Компания Триада Лтд Ко (Triada-Welding) представляет еще один интересный проект по роботизации, выполненный в конце 2019 г. для запорожского металлургического предприятия ООО «ЗЛМЗ». Проект был выполнен «под ключ» и, начиная с бетонных работ, включил в себя проектные работы, изготовление, установку и интеграцию РТК в уже существующий производственный цикл.
Запорожский литейно-механический завод входит в группу Метинвест, занимается производством чугуна, стали и ферросплавов, производством полых труб и фитингов из стали; производством строительных металлоконструкций и частей конструкций, готовых металлоизделий; механической обработкой металлоизделий; ремонтом и техническим обслуживанием машин и оборудования промышленного назначения.
Триада Лтд Ко основана в 1992 году - современная инжиниринговая компания, системный интегратор промышленных сварочных роботов, имеет собственный центр R & D, ориентированный на промышленный сектор, развивает аддитивные технологии. Триада Лтд Ко - официальный интегратор промышленных роботов YASKAWA (Япония) в Украине. Специализируется в проектировании и разработке технологий с применением промышленных роботов для автоматизации сварочных процессов, в том числе контактной сварки, наплавки, перемещения изделий. Специалисты компании прошли специальное обучение на ведущих европейских предприятиях, что подтверждено сертификатами, постоянно повышают свой уровень знаний, обмениваясь опытом со специалистами мировых заводов-разработчиков. Компания имеет богатый опыт работы в области сварочных технологий.
Данный роботизированный сварочный комплекс создавался для производства серийной продукции, а именно: сварки шпал металлических для горно-обогатительных комбинатов и компенсаторов, он был спроектирован и внедрен в уже существующее производство.
В комплектацию РТК вошли:
- робот сварочный Yaskawa МА 2010 с контроллером DX 200 в комплекте;
- позиционер RM-2 750S3D, имеет три оси, многофункциональный, укомплектован 3-мя сервомоторами с нагрузкой на станцию 750 кг и расстоянием между планшайбами 3000 мм, в комплекте;
- контактная система слежения Seam Finding и система онлайн-слежения за сварочным стыком для многопроходной сварки ComArc;
- сварочное оборудование TPS 500i в комплекте;
- робопериферия, система для очистки горелки, система экономии защитного газа;
- сборочно-сварочное оснащение;
- сварочные защитные системы, световые ворота и другое оборудование безопасности.
Промышленный робот Yaskawa МА 2010 (Япония) был разработан специально для решения высокотехнологичных сварочных задач с работой на высоких скоростях. Это значительно снижает время цикла обработки изделий. Робот МА 2010 можно расположить на полу, потолке или стене, он имеет значительный радиус действия (более 2 м) и увеличенную грузоподъемность (до 10 кг), что позволяет вести сварку габаритных изделий с применением мощных и тяжелых сварочных горелок. Следует отметить, что робот МА 2010 имеет наибольшие скорости перемещения по осям в своем классе роботов.
Для данного проекта был предложен контроллер DX 200 - энергосберегающий. В дальнейшем к роботизированному комплексу можно будет подключить дополнительно еще несколько роботов и усилить производственный цикл. Используя запатентованную технологию совместного управления работами, контроллер DX 200 свободно может выполнять многоцелевые задачи, в том числе совместное управление 8 роботами и периферийными устройствами (всего до 72 осей). Он имеет передовые системы контроля: встроенный распознаватель столкновений, быстрый отклик входов-выходов, повышенную скорость процессора и др. Весь контроль над процессами оператор осуществляет с пульта программирования, поэтому сам контроллер может располагаться удаленно.
Использование промышленного позиционера RM-2 750S3D в составе роботизированного комплекса позволило создать максимально компактное и высокопроизводительное пространство для массовой сварки изделий, которые необходимо обращать при сварке. Большое расстояние между планшайбами позволяет в будущем доукомплектовать эту ячейку еще одним, или несколькими работами, тем самым увеличить производительность РТК в 2 и в 3 раза соответственно. На позиционере установлен сервомотор компании Yaskawa, это означает, что робот и позиционер полностью синхронизованы между собой и имеют точность одновременного перемещения 0,08мм.
Сварочный аппарат TPS 500i (Австрия, Fronius) взаимодействует с пользователем на интеллектуальном уровне, все режимы сварки встроены в аппарат. Также в аппарате имеется большая база данных по синергетическим программам для сварки. Система обладает высокоскоростной обработкой данных, опцией точного определения состояния процесса сварки (что значительно улучшает отрыв капли), процесс сварки осуществляется с пониженным тепловложением. Функция стабилизации проплавления значительно компенсирует влияние изменения вылета электрода на результат сварки. В результате сварка ведется с высокой скоростью, стабильно и с равномерным проплавлением.
Устройство подачи проволоки WF25iR (Fronius, Австрия) укомплектовано 4-мя твердосплавными роликами, которые обеспечивают стабильную подачу сварочной проволоки.
Система очистки горелки Abicor Binzel (Германия) делает зачистку сопла от сварочных брызг, нанесения жидкости от налипания сварочных брызг на рабочие части горелки, и выполняет обрезание проволоки после завершения процесса сварки (удаление капли после сварки).
Система поиска шва Seam Finding запускает функцию проверки начальной и конечной точки шва, робот проверяет контактным способом точки и, если есть смещение, корректирует, после этого происходит процесс сварки. Система онлайн-слежения за сварочным стыком ComАrc корректирует положение горелки при сварке. Корректировка вносятся при сварке и на работу не влияет.
Устройство для экономии защитного газа EWR (Abicor Binzel) предотвращает образование пиков во время процесса сварки, синхронизирует подачу газа со сварочным током. Данная система позволяет сэкономить от 40% до 60% защитного газа.
В Проекте соблюдены современные опции по безопасности, отслеживается состояние оборудования и местонахождение операторов в рабочих зонах. 
Все работы по установке и запуску РТК были выполнены в срок. Проект включает также комплексное обслуживание как гарантийное, так и постгарантийное.
Также для работы комплекса были подобраны сварочные материалы Askaynak (Турция), спроектированы и изготовлены защитные сварочные системы. Все технологии сварки были отработаны в собственном техцентре компании Триада Лтд Ко.
Для специалистов Запорожского литейно-механического завода были проведены специальное обучение программированию и управлением РТК.
Компания Триада Лтд Ко является сертифицированным представителем в Украине австрийской компании Fronius - мирового лидера в сфере разработок и производства сварочного оборудования и интеллектуальных сварочных систем, также компания Триада Лтд Ко является сертифицированным представителем в Украине мировой компании Abicor Binzel (Германия).
Важно акцентировать, компания Триада Лтд Ко - первая в мире и единственная в Украине имеет сертификацию соответствия CFD, раз в три года проходит полную аттестацию европейского образца, много лет успешно подтверждая профессионализм и квалификацию своих специалистов и соответствие всем международным стандартам своего технологического центра.
Проект позволяет предприятию ЗЛМЗ работать в непрерывном режиме и наращивать производство деталей по требованию заказчика. Робот работает в 3 смены круглосуточно, уже достигнута производительность 200 т металла в месяц. Проект показал самые современные подходы к процессу сварки и уже позволил заводу-изготовителю расширить ассортимент изделий. Также благодаря введению РТК оптимизирован технологический процесс производства: удалось избежать лишних перемещений деталей по цеху благодаря уникальному оснащению, установленном на комплексе, избежали зачистки, теперь операция вальцовки детали ведется прямо на кондукторе, здесь же происходит следующий этап - сварка детали.
Автоматизация, внедрение цифровых технологий и связанных с ними бизнес-процессов оказывают мощное влияние на технологическое развитие предприятия, экономическую эффективность производства, экологические нормы и безопасность.
Industry 4.0 - одно из магистральных направлений развития новой технологической революции.
«Мы делаем мир более технологичным, создавая умные производства» - миссия компании Триада Лтд Ко.