Еще один интересный проект внедрили во Львовской области.

Заказчик - современное украинское предприятие, лидер по изготовлению входных металлических дверей и металлопластиковых конструкций, часть продукции производится на экспорт.

Компанией Triada-Welding была разработана технология сварки, спроектирован, изготовлен и введен в работу роботизированный технологический комплекс (РТК).

В составе РТК:

- сварочный робот МА 2010 Yaskawa (Япония);
- контроллер DX200;
- сварочный аппарат Fronius TPS320i (Австрия);
- робопериферия Binzel (Германия) и др.
Полностью отработана технология сварки и написана программа для робота.

Этот проект отличается сложной конфигурацией кондукторов и сборочно-сварочной оснастки. Роботизированный сварочный комплекс имеет два позиционера, каждый грузоподъемностью 750 кг, с горизонтальной осью вращения. Учитывая технологические особенности сварочного процесса деталей, специалисты компании Триада составили техническое задание и спроектировали, сконструировали и полностью изготовили сборочно-сварочную оснастку и приспособления для 4 типов деталей.

Позиционеры имеют достаточно сложную пневмо-механическую составляющую - установлено более 40 пневмозажимов, которые позволяют выполнять следующие операции:

- устанавливать и проверять заготовки;
- устранить возможные перекосы и зазоры;
- провести фиксацию заготовок в требуемом положении;
- закрепить заготовки;
- сварить деталь прямо в кондукторе.

Такая оснастка позволила значительно сократить производственный цикл и производить необходимое количество деталей. РТК работает в 2 смены. Сейчас проведена модернизация кондукторов для дополнительного сварки деталей другой конфигурации.

Также нами спроектированы и изготовлены пневматические защитные шторы, установленные между роботом и позиционером, и защитные сварочные системы-ограждения вокруг РТК.

Также для специалистов предприятия-заказчика проведен обучающий курс по программированию, также проведено обучение работе на РТК.